V tem članku, bomo izvedeli vse o Razvoj teh robotskih astronavtov, ali robonauts, in kako bodo pomagali ljudem v prostoru.
I, Robonaut
Robotski sonde in Rovers so potovanja na Mars leta, preden bomo pristali na luni. Leta 1965 je Mariner IV pošlje nazaj prve slik blizu paleto rdečega planeta. Leta 1997 je Pathfinder rover če neprimerljivo podrobnosti o Marsovi atmosferi in površino. Poleg tega, kdo lahko pozabi na izjemne prispevke Duha in Opportunity, dveh Mars Rovers je začela poleti leta 2003, ki tako outlasted svoje prvotno poslanstvo?
NASA je na osnovi svojih robotskih astronavti na humanoidne dizajn. Prvi od teh, Robonaut 1 (aka R1), pokaže glavo, dva oči, dva z orožjem in dve petmestne roke. Oblikovalci zaščiten R1 glavo s čelado z epoksi smolo in montiran glavo na spojenih vratu, ki jo je dovoljeno obrniti ene strani na drugo in pogledati navzgor in navzdol. V pionirski robonaut, dva video kamere dostavi stereoviziji upravljavcu in R1 omogočite sledenje predmetov. Stereoviziji posnema človeški vid s primerjavo slik iz desne in leve strani " oko " (kamera) in uporabo paralaksa - očitna razlika v položaju nekega predmeta, ki ga različno vidnim kotom vsako oko povzročila - za določanje globine in zaznavanje gibanja. So bile roke R1 je lahko večji gibljivosti kot človeških rokah in pakirani vsak več kot 150 senzorjev.
NASA začela gradnja R1 v letu 1997, in je služil kot eksperimentalno platformo v laboratoriju in preskusi na terenu do leta 2006. To je bil uspešen dokaz koncepta, vendar pa nikoli zapustil laboratorij.
Leta 2006 je NASA podpisala sporazum z General Motors za proizvodnjo Robonaut 2 (R2) . GM se je razvijala tudi spretno robote v času in je delal z NASA na lunarni rover. NASA razkrila R2 v februarju 2010, in robonaut odpotoval v svoji stalni dom na Mednarodni vesoljski postaji 24. februar 2011, na enem od zadnjih v vesolje.
Kot R1, R2 je namenjen za pomoč ljudem in avtomatizirati Ponosen, dolgočasno ali utrujajoče naloge - kot so vzpostavitev orodja in opreme, potrebne za službena potovanja -. sprostilo astronavte, da se osredotoči na naloge, ki so jih le usposobljeni za opravljanje
Pomislite R2 kot R1-plus - manjše, ce
