Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> prostor >> prihodnost prostor >>

Kako Robonauts Work

, da želi postaviti Dvopedalni robot na Luni do leta 2015 zgraditi bazo luna leta 2030

Robonaut 2 (R2), kot njegov predhodnik, je pod nadzorom uporabo TelePresence v katerem oseba - bodisi astronavt ali operater na kontrolo misije - vodil robota na daljavo, medtem ko vidim s svojimi očmi prek kamere na krovu. Operater lahko nosite rokavice za delovanje roke R2 je, ali gibi glave z nosil čelado na daljavo vezano na robota glavo krmilne R2 je.


R2 ni zgolj lutka, vendar. Kot Rovers Mars je robonaut deluje tudi pod nadzorovano avtonomijo, kar pomeni, da prihaja naložen z zaporedij ukazov (skripte), ki je povedal, kako izvesti določene naloge samostojno. Operator spremlja svoj napredek v času teh ukrepov in lahko naredimo popravke, kakor je potrebno v realnem času. Upanje je, da je R2 bo nekega dne diplomiral iz robo-pripravnika za robo-zaposlenega in zahtevajo zelo malo opazovanje ali smer


Kot R1, možgani R2 je sestavljen iz niza PowerPC procesorjev. - - tehnologija, uporabljena v drugih vesoljskih aplikacij - teče VxWorks operacijski sistem v realnem času. NASA pravi, da je ta kombinacija nudi prilagodljivo računalništvo in podpira različne razvojne dejavnosti. Programska oprema sistema je napisan v C in C ++. ControlShell programska oprema olajša proces razvoja in zagotavlja grafično razvojno okolje, ki krepi razumevanje raziskovalcev sistema in kodo.


Najprej R2 bo omejena v laboratorij na Mednarodno vesoljsko postajo . Tam bo trajal teste s pomočjo vrsto plošč s stikali, gumbi in priključki, kot so tisti astronavti delujejo. Inženirji na terenu bodo poslali strojne in programske posodobitve, kot je potrebno. Sčasoma se bo, R2 biti opremljeni z nogo ali nog skupaj s prsti, ki se prilegajo toeholds vgrajene v stenah postaje, ki bo omogočala R2 povzpeti pa pušča prosto prenašanje opreme ali opravlja naloge v svoje roke.


Sčasoma bodo R2 prejeli extravehicular aktivnosti opreme (EVA) in bo lahko šel na spacewalks zunaj postaje. To bo nato lahko ustanovi delovna mesta, in skrajšajo ljudi mora preživeti zunaj. Saj lahko prehod veliko hitreje na zunanjosti kot astronavti bodo R2 sposobna odzvati na izredne razmere, kot dobro. NASA deluje na baterijo (trenutno ima R2 biti priključen) povečati obseg R2 je, in prihodnje robonauts bi lahko opremljen s kolesi ali celo jetpack za raziskovalni in vzdrževalnih misijah. Niti ne bo spretno roboti kot R2 je omejena na raziskuje prostor. En dan, l

Page [1] [2] [3] [4] [5]