Kako Robonauts Work

nejše, bolj napredne in sposobna preživeti obremenitve začetek in prostora. R2 prinaša več kot 350 senzorjev, od katerih jih je 40, ki jih uporablja za ugotavljanje njegove okolice. To vključuje štiri vidne svetlobe kamere v svojih očeh in peti infrardečo kamero v usta za pomoč v globino zaznavanja. Njen želodec vsebuje 38 računalniških procesorjev. Čeprav je njegova moč je na par z R1 je - to lahko dvignete okoli 20 funtov (9 kg) - R2 je bolj spretni s svojimi priročnimi priveskov: ker so bile roke R1 je podobna orokavičenih rokah astronavt je, R2 je več kot ungloved človeških rok.

R2 lahko manipulira odejo, poberem ovojnico in oprijem Bućica, vendar je njegova spretnost je večja od vsote svojih delov. Uporabniki lahko nadzirate togost R2 je, kar daje R2 nogo čez tipičen " lego nadzorom " roboti, kot so avtomobilske montažnih robotov, ki nimajo " dajejo " v svojih sistemih in morajo line up popolnoma opravljati svoje delo. Tak robot bi zanič na dajanje peg v luknjo; celo rahla premik bi se povzročilo razbiti količka v okolici vrtine. R2, nasprotno, lahko " občutek " njena pot domov, ki se gibljejo količka nežno naprej in tako majhen, drsna popravke, če neusklajene, kot človek bi. . Fleksibilnost R2 je tudi omogoča varnejše za svoje ljudi tovariši, ki lahko ustavi njeno gibanje brez veliko silo, s čimer bi se izognili poškodbam

Tu so specifikacije za Robonaut 1 in 2:

Specifikacije Robonaut 1Robonaut 2Height6.23 čevljev (1,9 metra) 3,33 čevljev (1,0 metra) (pas na glavi) Weight410 funtov (182 kilogramov) 330 funtov (150 kilogramov) Strukturni MaterialsMostly iz aluminija s kevlarja in teflonsko oblazinjenjem za zaščito pred ognjem in debrisPrimarily aluminija z jekla, ponikljane karbonskih vlaken in nonmetallicsComputing PlatformPowerPC processor38 PowerPC processorsOperating SystemVxWorksVxWorks
Robonauts: Nadzor prihodnost Alp
Beyond NASA

Ne glede na prihodnost robonauts, konkurenca se segreva kot shuttle pri ponovnem vstopu.

Evropska vesoljska agencija je posodobil Eurobot s štirimi kolesi, dve veji, zamenljivih roke z orodji, napreden navigacijski sistem, kamere in senzorji . Agencija razmišlja tudi delno spremenilo robote, kot je rover s kolesi, da postanejo noge.

Kitajska upa, da pošljete brez posadke rover na Luno do leta 2012 in začetek robotsko misijo, da bi nazaj vzorcev leta 2017.

Japonska je dejal

Page [1] [2] [3] [4] [5]