Haptik Continuum
Kot področju študija, haptika je tesno vzporedno vzpon in razvoj avtomatizacije. Pred industrijsko revolucijo, znanstveniki osredotočili na to, kako živa bitja doživeli dotik. Biologi se naučili, da tudi preprosti organizmi, kot so meduze in črvi, obsedena prefinjene odzive na dotik. V začetku 20. stoletja, psihologi in medicinski raziskovalci aktivno preučevali, kako ljudje izkušnje dotik. Ustrezno je tako, ta veja znanosti je postal znan kot človeška haptik, in je pokazala, da je primarna struktura povezana z občutkom za dotik, je bila človeška roka izredno zapleten.
Z 27 kosti in 40 mišic, vključno z mišicami nahaja v podlakti, roka ponuja ogromno spretnosti. Znanstveniki količinsko to spretnost pri uporabi koncept znan kot prostostnimi stopnjami. Določen svobode je gibanje z enim spojem dala. Ker človeško roko vsebuje 22 spojev, omogoča premikanje s 22 prostostnimi stopnjami. Koža pokriva roko je prav tako bogata z receptorji in živcev, sestavnih delov živčnega sistema, ki komunicirajo na dotik občutke v možganih in hrbtenjači.
Potem je prišel razvoj strojev in robotov. Te mehanske naprave so imeli tudi na dotik in občutek svoje okolje, zato raziskovalci začeli študirati, kako bi se ta občutek prenesli na stroje. Obdobje strojnih haptik se je začelo. Prve naprave, ki so dovoljene haptično interakcijo z oddaljenimi predmeti so bili preprosti vzvoda in kablov aktivira klešče, ki so na koncu pole. S premikanjem, usmerjanje in stiskanjem pištolo prijem, lahko delavec daljinsko upravljanje klešč, ki bi jih lahko uporabili, da zgrabite, premikanje in manipulirati predmet.
Leta 1940 so ti relativno surova sistemi daljinske manipulacijo so bili izboljšani, da služijo jedrske in nevarnih snovi industrije. Preko vmesnika stroj, bi lahko delavci manipulirati strupene in nevarne snovi, ne da bi tvegali izpostavljenost. Sčasoma so znanstveniki razvili modele, ki zamenja mehanske povezave z motorjev in elektronskih signalov. To je bilo mogoče bolj učinkovito kot kdajkoli prej sporoči tudi subtilne ukrepe ročno z oddaljenim manipulatorja.
Naslednji velik predujem prispel v obliki elektronskega računalnika. Sprva so bili računalniki uporabljajo za nadzor strojev v realnem okolju (pomislite na računalnik, ki nadzoruje tovarne robota v avto tovarne). Toda do leta 1980, bi lahko računalniki ustvarj
