Force feedback je izraz, ki se pogosto uporablja za opis otipljivo in /ali kinestetično povratne informacije. Ker je naš primer baseball ponazarja, povratna sila je močno zapletena. Vendar, če je oseba, da se počutijo virtualni objekt s katero koli zvestobe, prisiliti povratne je točno vrsta informacij, oseba mora prejeti. Računalniški znanstveniki začeli delati na napravah - haptične naprave vmesnik - ki bi uporabnikom omogočajo, da se počutijo virtualne predmete prek povratne sile. Zgodnji poskusi niso bili uspešni. Toda, kot bomo videli v naslednjem poglavju, nova generacija haptičnimi naprav vmesnikov se dali neprekosljivo raven zmogljivosti, zvestobo in enostavnost uporabe.
Haptični Systems
Obstaja več pristopov k ustvarjanju haptiko sistemi. Čeprav so lahko videti drastično drugačni, vsi imajo dve pomembni stvari v skupnem - programska oprema za določitev sil, ki nastanejo, ko bi uporabnikova virtualna identiteta komunicira z nekim predmetom in naprave, s katerimi se te sile lahko uporablja za uporabnika. Dejanski postopek, ki ga programska oprema uporablja za opravljanje svoje izračune se imenuje haptično upodabljanje. Običajna metoda za upodabljanje uporablja polyhedral modele za zastopanje predmetov v virtualnem svetu. Te 3-D modeli lahko natančno prikazujejo različne oblike in lahko izračunamo dotik podatke z ovrednotenjem kako sila linije interakcijo z različnimi ploskvah objekta. Takšne 3-D predmetov se lahko izvede, da se počutijo trdna in ima lahko površinsko teksturo.
Naloga posredovanja haptičnih slike uporabnika pade na vmesniško napravo. V mnogih pogledih, naprava vmesnik je analogen miš, razen miš je pasivna naprava, ki ne more komunicirati niti sintetiziranih haptičnih podatke uporabnika. Oglejmo si nekaj posebnih haptičnimi sistemov razumeti, kako te naprave delujejo.
