Potem, leta 1993, umetno inteligenco Laboratoriju na Massachusetts Institute of Technology (MIT), zgrajeno napravo, ki dostavi haptično stimulacijo, končno zaradi česar je mogoče dotakniti in občutek računalniško ustvarjeni predmet. Znanstveniki, ki delajo na projektu začela opisati svoje področje raziskav kot računalniški haptika da se loči od stroja in človekovih haptik. Danes, računalniški haptika je opredeljena kot sistemov, potrebnih - strojno in programsko opremo - da postane dotik in občutek virtualnih predmetov. To je hitro rastoče področje, ki prinaša številne obetavne haptičnimi tehnologij.
Preden bomo pogled na nekatere od teh tehnologij podrobneje, si oglejmo vrste dotik občutkov haptiko sistem mora zagotoviti, da bodo uspešni .
Vrste haptične povratne
Ko smo uporabili naše roke, da raziskujejo svet okoli nas, smo prejeli dve vrsti povratne informacije - kinesthetic in otipljivo. Da bi razumeli razliko med obema, meni, roko, ki sega za, pobere in raziskuje baseball. Kot kazalec doseže za žogo in prilagaja svojo obliko prijeti, edinstven niz podatkovnih točk, ki opisujejo skupno kota, se dolžina mišice in napetost ustvari. Te informacije se zbirajo specializirane skupine receptorjev, vgrajenih v mišicah, kitah in sklepih.
Znan kot proprioceptors, ti receptorji opravljajo signale v možgane, kjer se obdelujejo v regiji somatosenzorični možganske skorje. Mišica vreteno je ena vrsta proprioceptor, ki nudi informacije o spremembah v dolžino mišic. Golgi kito organ je druga vrsta proprioceptor, ki nudi informacije o spremembah v mišične napetosti. Možgani procesi to kinesthetic informacije dajejo občutek bruto velikosti in oblike baseball je, kot tudi njenega položaja glede na dlan, roko in telo.
Ko se s prsti dotaknil žoge, kontakt je narejena med prstne blazinice in površina žogo. Vsak prst pad je kompleksen senzorni struktura, ki vsebuje receptorje tako v kožo in v ležečega tkiva. Obstaja veliko vrst teh receptorjev, enega za vsako vrsto dražljaja: rahel dotik, težka na dotik, pritisk, vibracije in bolečina. Podatki, ki prihajajo skupaj od teh receptorjev pomaga možgani razumejo subtilne taktilne podrobnosti o žogo. Kot prsti raziskujejo, čutijo se
