Na svoji trup, dve roki so montirani, ki merijo 41 palcev (104 cm), od rame do končnim efektorske plošča, območje z izmenljivimi končne efektorje, ali " roke, " da služijo različne namene. Baxter prihaja z dvema vrstama rok: vakuumski skodelico in električno vzporedno prijemalo z nekaj podobnega prsti. Skodelice in prsti lahko zamenjali tudi za druge, in pričakovati je, da bodo tretje osebe razvoju novih vrst končnih efektorje. Vsaka veja ima sedem prostostnih stopenj, in lahko delajo skupaj ali neodvisno drug od drugega, v odvisnosti od potreb. To pomeni, da lahko narediš stvari, kot del Baxter v dveh transportnih trakov in so to delo tako. So orožje tudi skladne, robotike, izraz, ki pomeni, da je, namesto da bi popolnoma toga in ne morejo spremeniti smer, ki jih lahko zaznajo in prilagoditi na morebitne ovire, s katerimi se srečujejo. Če ste zgrabi, potiskanje ali udarec v enem od svojih rokah, bo dal namesto ostane fiksna. Ta usklajenost je omogočeno s pomočjo elastičnih serijo stikal, v katerem je motor in menjalnik nadzorujejo vzmet, ki poganja sklepe, namesto neposredno zatiranje sklepe. To so vzmeti, ki bi vsako roko manj toga od tipičnih robotskih rokah, in se uporablja tudi za merjenje sil, ki delujejo na rokah.
Sposobnost Baxter je občutek, ko pride v stik z nečim pride prav zaradi varnostnih razlogov . Baxter ima tudi 360-stopinjsko sonar senzor in pet fotoaparatov a. Njena programska oprema je zasnovana za uporabo teh naprav strojne opreme, tako da je Baxter lahko, v smislu, čutijo in vidijo stvari v svoji okolici in ustrezno prilagodi svoje ukrepe. Ko zazna, da je nekdo prišel blizu, Baxter prikaže presenečen izraz in upočasni njeno gibanje. Ko je nepričakovano zaleti v nekaj ali nekoga, ustavi pa se gibljejo v celoti. In če je moč zma
