Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Baxter Robot Works

in uničenje improviziranih eksplozivnih naprav (IED), da bo vojaško in javno varnost osebja izven nevarnosti.
Kaj lahko Baxter storiti?

V smislu operativne zmogljivosti, Baxter ima največjo nosilnost okoli 5 funtov (2,3 kilogramov) in hitrosti 2 do 3,3 metrov na sekundo (0,6 1 meter na sekundo), odvisno od tovora. To lahko izvedete do 12 pick-in-place operacij na minuto, ki uporabljajo obe roki. Baxter je ocenjeno, da deluje pri temperaturah od 32 do 104 stopinj Celzija (od 0 do 40 stopinj Celzija).

Baxter je bil zasnovan tako, da ročaj različnih ponavljajočih se nalog, ki jih ljudje običajno izvajajo na tovarno nadstropju. Po mnenju premisliti, te naloge vključujejo:

  • Nakladanje in razkladanje linij, stojala, itd
  • pakiranje in razpakiranje predmete in iz škatle, termoformirani pladnji ali primeri
  • Dajanje izdelkov v maloprodajni blister embalaže
  • montažo luči, kot je zapetih tiskovnih plastičnih delov v mestu
  • Stroji Operacijski toplote in pečat, varjenje in žigosanje, med drugim
  • ki opravljajo preizkus in razvrščanje funkcij, kot so tehtanje dele in opravlja preglede vizualnih izdelkov odstraniti pokvarjene predmete
  • Stiskanje in stiskanje cevi
  • Prenos kape na kozarcih

    Če želite usposobiti Baxter, oseba, ki fizično premika svoje roke in uporablja navigatorjev gumbe na rokah, da bo izbor iz zaslona. Povejte, da ste želeli, da program, da poberem in postavljajte predmetov. Ti bi najprej zagrabiti zapestje robota pustiti, da veš, da je vključevanje v izobraževanje. Potem bi si postavite svoj končni efektor nad postavko. Kamera se bodo osredotočali na element in ga prikazati na zaslonu. Kliknete za potrditev, da je predmet, ki ga želite Baxter, da poberem. Po Baxter pobere, si postavite svojo roko nad okolici, in kliknite, da potrdite. Če je cilj škatla, bo Baxter dvigni element in ga postavite v polje. Ko je trening končal, bo Baxter nenehno zgrabite in kraj predmetov na podlagi vaših predhodnih navodilih, dokler obstajajo predmeti, za to, da zgrabite. Baxter lahko prilagodi položaj postavka in usmerjanja sprememb do točke, tako dolgo, kot predmeti ostanejo v enakem relativnem prostoru (na primer, medtem ko se spušča na tekoči trak), naj bi Baxter bo v redu. Če teče v težave, bo njegova obraza izraz ustrezno spremeniti in človek lahko poseže.

    Baxter ima zelo malo osnovno vgrajeno funkcijo sedaj, vendar obstajajo načrti za sprostitev redne posod

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]