Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Baxter Robot Works

njšati za katerega koli razloga, arms Baxter je počasi sprostite. Njegove roke imajo tudi back-vozna motorje, oblazinjeni obloge in pomanjkanje ozkih prehodih za dodatno varnost. Na voljo je tudi gumb za zaustavitev v sili, za vsak slučaj. In kamere so ne samo za varnost. Omogočajo Baxter zaznati predmete, ki jih potrebuje, da manipulira na svojem delovnem področju.

Kot mnogi izmed svojih robotskih bratov, Baxter nima noge, tako da ne more priti okoli sama. To se lahko bodisi pritrdi na enem mestu ali se lahko dajo na neobvezno podstavek s kolesi in valjanih, kjerkoli je to potrebno. Baxter stoji 37 palcev (94 cm), visok brez podstavka in z njo, med 70 palcev (178 cm), in 75 palcev (191 cm), v višino. Njegova teža je primerljiva s človeka na 165 funtov (75 kilogramov) brez podstavka. Podstavek dodaja 141 funtov (64 kilogramov).

Baxter ima tudi vhod in izhod (I /O) povezave, ki vključujejo Ethernet jack, tip USB pristanišču in 15-pinski D-sub z PLC- skladne povezave za povezovanje z drugimi napravami. Lahko priključite robota v tipičnih vtičnico 120-voltnega.
Robotsko stvaritev Rodney Brooks

Rodney Brooks je pridno delajo na področju robotike, za kar nekaj časa, in Baxter je daleč od svojega prvega "bot . Tukaj je nekaj robotov, ki se je razvila v zadnjih letih, skupaj s svojimi učenci in sodelavci na MIT in zasebno industrijo:

  • Džingis - Leta 1980 na MIT je ustvaril majhno, nizko -powered roboti multi-noge-insektov podobno, vključno Džingis, ki lahko komunicirajo s svojim okoljem preko senzorjev in preprostih vedenjskih programov, ki jim omogočajo, da se nad navigacijo in okoli objektov brez obtiči
  • Cog -. V 1990 Brooks in njegovi učenci na MIT je delal na tem humanoid, čeprav ni res človeško-spominja, robot, ki je imel glavo z obema očesoma objektiv fotoaparata in roko s tremi prsti. To naj bi bilo približati dojenčka v njegovo sposobnost, da se učijo od interakcije z ljudmi, v bistvu se je reprogramiranje z izkušnjami. Cog je lahko poberem in odgovoriti na nekaj preprostih besed in prepoznavanje predmetov
  • Roomba -. Leta 2002 je ekipa na iRobot izšla te male samohodne vakuumsko čiščenje strojev, ki jih dobili robote v milijone domovi. Drugi čiščenje iRobot naprave zdaj vključujejo Scooba uporablja za čiščenje tal, Verro za čiščenje bazena in Looj za obračun žlebove
  • PackBot -. Tudi na iRobot, on in njegova ekipa razvila ta robot za pomoč pri iskanju in izvidniške misije, kakor tudi odkrivanje

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]