umetnik je izpeljanka Mars Exploration Rover na površju Marsa
Image courtesy NASA
Exploration Rover ne bi bilo zelo dobro opravila, ki ne spadajo v te kategorije. To ni mogoče, na primer, sestavite most, se prilega v zelo majhnih prostorih ali izdelujejo robote. Z drugimi besedami, bi bilo zanič iskanje in reševanje robot, in to ne bi bila primerna sploh v avtomatizirani tovarni.
Nasin Snakebot je primer verige robota.
Image courtesy NASA
A Telecube G2 modul
Image courtesy Palo Alto Research Center Incorporated
Zato inženirji razvijajo rekonfiguriranjem roboti. Kot so transformatorji, lahko ti roboti spreminjajo svojo obliko, da se prilega nalogo pri roki. Toda namesto da bi prehod iz ene oblike v eno drugo obliko, kot Dvopedalni robot na traktor s prikolico, lahko tudi konfiguracijo roboti traja več oblik. Oni so veliko manjši, kot bi realne Transformers biti; nekateri rekonfiguriranjem robot moduli so dovolj majhna, da se prilega v roke osebe.
Modul je v bistvu majhen, razmeroma preprost robot ali kos robota. Modularni roboti so narejeni iz veliko teh malih, identičnih modulov. Modularni robot lahko sestavljena iz nekaj modulov oziroma veliko, odvisno od zasnove robota in naloge, ki jih potrebuje za izvedbo. Nekateri modularni roboti trenutno obstaja le kot računalniških simulacij; drugi so še vedno v zgodnjih fazah razvoja. Vendar so vsi delujejo na istem temeljnem načelu - veliko majhnih robotov lahko združi, da ustvari en velik eno
Moduli ne more veliko storiti sami.. Sistem tudi konfiguracijo ima tudi imeti:
Večina modularne , rekonfiguriranjem roboti fit v eno od treh kategorij: verige, rešetke in modularno konfiguracijo. Verige roboti so dolge verige, ki se lahko povezujejo med seboj na določenih točkah. Glede na število verig in kjer se povezujejo, lahko ti roboti podobni kače ali pajke. Lahko postanejo tudi valjanje zank ali Dvopedalni
