Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Real Transformers Work

, sprehajalne roboti. Nabor modularnih verig lahko navigate oviro, seveda s plazenje skozi tunel, kot kača, ki prečkajo skalnati teren kot pajek in jahanje tricikel čez most kot biped.

Primeri verižnih roboti so Palo Alto Research centra (PARC) Polybot in Polypod and Nasin Snakebot. Najbolj potrebujejo človeka ali, v teoriji, drugi robot, ročno zagotovitev povezave z vijaki.


Simulated roboti

​​Računalniške simulacije so pomemben del robotike raziskav, zlasti z rekonfigurirajo roboti. Znanstveniki uporabljajo računalnike, da ugotovimo, kako se bodo moduli premakniti v zvezi s seboj, preden poučevanje module, kako to storiti. V nekaterih primerih obstajajo računalniške simulacije dolgo pred dejanskim roboti. Massachusetts Institute of Technology (MIT) Rus Robotika Laboratorij ima številne simulacije, kako ti roboti gibati.
Mrežna roboti

Osnovna ideja robota rešetke je, da rojev malih, identičnih modulov, ki se lahko združujejo v večjo robota. Več roboti prototip predalčni že obstajajo, vendar so nekateri modeli obstaja le kot računalniških simulacij. Predalčni roboti premakniti s plazil nad seboj, pritrditev in odklopu od priključnih točk na sosednjih roboti. To je kot način ploščice premikajo drsnimi ploščic sestavljanke. Ta metoda gibanja imenujemo substrat rekonfiguracijo - roboti lahko premikate le po točkah v mrežo robotov. Predalčni moduli imajo bodisi vdelanim vire moči, ali lahko delijo vire napajanja preko svojih povezav do drugih modulov.

predalčni roboti lahko premikate čez težaven teren, ki jih plezanje nad seboj, po obliki terena, ali pa lahko tvorijo trdno, stabilno površino za podporo drugih struktur. Dovolj roboti predalčni lahko ustvari skoraj vsako obliko. Računalniške simulacije kažejo njihovo spreminjanje iz kupa delov do skodelica za čaj in od psa na kavču. Moduli se lahko združujejo, da bi ravne površine, lestve, premičnine priveski in praktično nobene druge mogočim obliko. Torej robot rešetke je več kot Terminator T-1000, kot transformator

Robotika labs so ustvarili in teorijo več rešetke robotskih sistemov.

  • Telecube in Massachusetts Institute Parc je za tehnologijo ( MIT) Rus Laboratorija za robotiko Crystal uporabljajo molekule, ki bo razširila, pogodbo in se veže na druge molekule.
  • PARC je PROTEO je teoretična mreža robot, ki obstaja samo v računalniških simulacij. PROTEO je zbirka rombični dodecahedrons (dvanajst-sided strukture z romboidnih oblike obraz

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]