Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Real Transformers Work

premaknete. Oni so programirani tako z algoritmi, ki urejajo njihovo gibanje. Ti algoritmi in pravila omogočajo roboti, da ugotovimo, kako spremeniti iz ene oblike v drugo in za premikanje po terenu.

Za zelo zapletenih manevrov, roboti namesto načrtovali serijo sub-oblik, namesto da bi narediti veliko spremembo v enem koraku. Na primer, lahko rešetke robot, ki mora spremeniti iz naključnega kup modulov na Dvopedalni robota najprej oblikujejo noge. Potem bi lahko uporabil tiste noge kot oder za izgradnjo zgornjo polovico robota.
Trenutno vsak modularni sistem robot ima svoja pravila, ki urejajo, kako se premika in preoblikuje.
Image courtesy raziskovalnem centru Palo Alto Incorporated

V tem času so mnogi od teh roboti lahko enostavne prehode iz ene oblike v drugo, na svoje. Več kompleksne spremembe morda potrebujejo pomoč znanstvenik, zaradi česar je zbiranje robotov pol-avtonomnih namesto avtonomnih. Nekaj ​​roboti, ki so še vedno v zgodnjih fazah razvoja prejemati vse svoje pouka iz računalniške delovne postaje in se ne odloča na lastno.

Trenutno je večina ponovno konfigurirate roboti imajo lasten sistem pravil in algoritmov , in pravilo kompleti delati samo za robote za katerega so bili zasnovani. Z drugimi besedami, pravila za Rus Laboratorija za robotiko na Crystal ne bo sodelovala z molekulo.

Vendar pa znanstveniki so s pomočjo računalniške simulacije, s teorijami o gibanju raziskave, ki bi lahko delali, ne glede na to, kaj robotska modul izgleda. Te teorije se lahko vzpostavi osnovna pravila za gibanje robota, vključno z:

  • Vzpostavitev koliko korakov je potrebnih, da bi končno strukturo
  • preprečiti trčenja med moduli
  • , ki omogoča moduli ustvariti strukturo, ki je dosledno stabilen in ne zlom, kot so roboti premakniti
  • Zagotovitev, da bo verige ali zbirke modulov mogli doseči potrebnih točk

    Če bo uspešen bi te raziskave bi bilo lažje za inženirje, da bi nova delovna modularni roboti, ki sledijo enaka pravila gibanja.

    Čeprav ti roboti ne hodi in govori kot Transformatorji storili, jih lahko spremenite v skoraj vseh oblika, saj pravega programiranja in navodila. Če želite izvedeti več o njih in o Transformers, glejte povezave na naslednji strani.


    Kje Transformers Imejte svoje možgane?

    Med delom na tem članku, je osebje HowStuffWorks imeli živahno razpravo o tem samo, kadar Transformers obdržijo svoje možgane. Vse, kar smo slutili isti od

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]