Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Real Transformers Work

ov). Njenih modulov premakniti z valjanjem po robovih drug drugega.
  • Moduli RUS Laboratorija za robotiko na molekule so narejeni iz dveh kock, priključenih na 90-stopinjskim kotom. Kot rezultat, njeno gibanje izgleda malo drugačna od robotov iz posameznih kock. Si lahko ogledate demonstracijo, kako molekulska premakne na spletnem mestu Rus Robotics Laboratory
    roj-pošto lahko manevrirati samostojno, ali pa se lahko združujejo za dokončanje naloge, ki jih ni bilo mogoče izvesti sama.
    Image courtesy Profesor Marco Dorigo

    Kot roboti rešetke, mobilni rekonfiguracijo roboti so majhne, ​​enaki moduli, ki lahko združujejo, da tvorijo večje roboti. Vendar jih ne potrebujejo pomoč svojih sosed, da se iz kraja v kraj - se lahko premikate sami. Mobilni konfiguracije roboti so zelo podobna risanke upodobitvah jate rib ali jate ptic, ki združujejo ustvariti orodje ali strukturo. Se gibljejo samostojno, dokler jih potrebujejo, da pridejo skupaj za dokončanje določene naloge. Swarm-pošto, projekt, ki ga program prihodnjih in nastajajočih tehnologij v Evropski uniji, so mobilni rekonfiguracijo roboti.

    Čeprav ti roboti videz zelo drugačen od drugega, imajo veliko podobnosti v tem, kako se gibljejo in delujejo . Bomo pogled na ti zraven.
    Res Real Transformer

    Transformatorji niso nujno praktično ali celo mogoče v velikem obsegu. Vendar pa so inženirji pri Himeji Soft Works razvili robota v manjšem obsegu, ki res zavije od avtomobila do biped in hrbtu. Ogledate si lahko video posnetek tega robota, vključno z njeno preobrazbo, na YouTube.
    Roj Vzporedni Brains

    Poleg njihove velikosti in modularno strukturo, samozaposlene rekonfiguriranjem roboti so drugačni od Transformers v enem večjih način. Optimus Prime in druge Transformatorji so samozavestna in lahko neodvisne odločitve, in vodijo svoje možgane na eni lokaciji v njihovih telesih. Transformatorja možgani nadzoruje vsak izmed njenih gibljivih delov, in deli sami imajo malo, če sploh avtonomija.

    V večini modularnih konfiguracij robota, čeprav vsak modul ima neko moč odločanja in dobi pomagati ugotoviti, kje je dogaja, da se premaknete. Namesto, da bi en modul pa je šef vseh drugih, so zmogljivosti za načrtovanje in gibanja porazdeljene po vseh modulov

    Ta ideja. - Roj majhnih robotov, od katerih vsaka dobi odločiti, kje se dogaja, da go - zveni katastrofalno. Vendar so moduli programirana z nizom pravil, ki temeljijo na geometrijo o tem, kako, da se

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]