Med dolgimi obdobji podvodnih zrak v notranjosti je jedrska podmornica očistimo z opremo, ki odstrani ogljikov dioksid in nadomešča kisika vdihniti članov posadke. Kisik nastane iz morske vode z električnim postopkom. (Konvencionalne podmornice, ki morajo redno površino, da napolnite svoje baterije, nimajo te opreme.)
Velikost podmornic posadke se giblje od 18 do 22 za majhno obalno podmornice, od 25 do 80 za konvencionalno podmornica, in od 90 do 150 za jedrske podmornice. Četrti na jedrski podmornici so roomier in bolj udobno kot tisti, na konvencionalne podmornice, ker posadka morala postane skrb, ko podmornica preživi tednov potopljena. Ameriška mornarica ima dve posadki za vsako jedrsko podmornico, ena zamenjava druga ob koncu križarjenja.
Za podvodnega odkrivanja ladij in za nekatere navigacijske namene, podmornice uporabljajo dve vrsti sonar. Aktivni sonar pošilja zvok bounce off cilj, nato pa dobi svoj odmev. Uporablja se za iskanje podvodne nevarnosti in v času, ki določi krog in smer ciljnih ladij. Ker aktivni sonar oddaja razkrivajo signala pa podmornice splošno se izogibajte uporabi poiščite sovražnika ladij. Za ta namen se opira predvsem na pasivni sonar, ki uporablja niz hidrofonov (prisluškovalnih naprav), vgrajenih v trupu, da poslušate različne zvoke iz ciljne ladje, zlasti njegov propeler.
inertna orientacije (imenovane Ladje inercialnih navigacijski sistem, ali GREHOV, v ameriški mornarici) je sistem za navigacijo, ki omogoča podmornico, da določi svoj položaj, ne da bi prišli na površje. Inercija smernice je bil prvotno razvit za projektile in je razložena v članku izstrelkov in raket, oddelek "vojaški izstrelki," podnapisa usmerjevalni sistemi:. Rakete Vodeni v Flight (Preset usmerjevalnega)
ELF (izjemno nizke frekvence) radijske valove se uporabljajo za komunikacijo na dolge razdalje s potopljene podmornice. Za razliko od radijskih valov, ki se uporabljajo za navadne radijske komunikacije, lahko ELF valovi prodrejo globoko v morsko vodo. Vendar ELF radijski valovi so neučinkoviti za pošiljanje dolgih sporočil in zahtevajo, da je podmornica
