Zgodovina
Zgodnji Vrste
Prvi uspešen podmornica je izumil leta 1620 so ga postavili Cornelis Drebbel, nizozemski zdravnik, ki je vodil več preizkusov v reke Temze. Plovilo, ki ga vesli pogon, sestavljen iz lesenega okvirja, prevlečenih s namaščen usnja.
Uporaba podmornici kot ofenzivno orožje je bil prvič poskusili v ameriške osamosvojitvene vojne. Leta 1775 je David Bushnell, zdravnik v ameriških kolonijah, oblikovala leseno, jajce-shaped, one-man podmornico, želve, za uporabo proti britanske flote v New York Harbor. Naslednje leto narednik Ezra Lee manevrirati želva v pristanišču in v vojni man-of-britansko. Po tem, v poskusu, da pritrdite smodnika naboj ladijskega trupa, je določen naboj off kratke razdalje stran. Eksplozija je tako prestrašil Britance, ki so se preselili svojo floto.
Leta 1801 je Robert Fulton zgrajena za francoske mornarice leseno podmornico, Nautilus, za uporabo proti Britancem. Imel je takšne značilnosti kot upravljanja plovila stolp in balastnih tankov. Štirje moški notranjosti ročno upravlja mehanizem propeler. Fulton ni uspelo v več poskusih, da uničijo vse britanske ladje, in francoščina umaknili podporo.
Med ameriško državljansko vojno, konfederativci zgrajena delno podvodna plovila, imenovanih "Davids", v katerem je vhod loputa in lijak ostala nad vodo . Nobena ladja Unije so se potopili, ki so jih, pa je. Konfederativci tudi zgradili povsem potopno plovnega objekta, Hunley, ki se imenuje po izumitelju, HL Hunley. Zgrajena je bila iz železne pločevine in je pogon ročno. V sojenju teče ladja potopila štirikrat s polnimi posadki vsakega osem moških. Leta 1864 je Hunley, jadranje delno potopljene, potonila USS Housatonic z sidrnega-torpedo, eksploziv na koncu pole. To je bilo prvič, vojna ladja je bila uničena s podmornice; Hunley, pa tudi šel dol.
V Evropi in Združenih državah Amerike, veliko izumiteljev v poznih 1800-ih je delal na razvoju podmornice, ki bi deloval kot praktično in učinkovito vojna ladja. John P. Holland, irsko-ameriški, je na splošno zaslužen čemer je prvi izumil takšno
