Cousteau je prispevek
Long pred Trst je svojo zgodovinsko spust, so znanstveniki razpravljali z uporabo majhnih, manevriranje podvodnimi posebej za znanstvene opažanj, da razišče ocean. To je bil Jacques-Yves Cousteau, coinventor prvotnega aparata potapljanje, ki je razvil prvo potapljajoče se uporablja v podmorski raziskave. Njegov mali rumeni Soucoupe Plongeante (Diving krožnik), ki je začel leta 1959, lahko nosijo dve osebi, do globine 300 metrov (990 čevljev) -later povečalo na 410 metrov (1.350 čevljev). Majhnost krožnik in okretnost omogočilo, da potujejo po slemenih in v soteskah. Čeprav je krogla znano, da je najvarnejša oblika za tlačno trupa podmornica je, kje so njene potniki vožnjo, Cousteau odločil za sploščene krogle za Diving krožnik. Ta oblika dovoli potnikom, da se raztezajo udobno v ležečem položaju, namesto da bi pokončno sedeti v utesnjen sferično prostor.
Verjetno je na svetu najbolj znan potopne je Alvin, ki ga upravlja Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) v Massachusettsu. Alvin se je začela leta 1964, in je bil sposoben potapljanja 1.800 metrov (6000 čevljev). Njena jeklo tlak trup je bil zasnovan za prevoz pilota in dva znanstvenika. Tako kot vsi podmornice še vedno delujejo, Alvin je bil nadgrajen večkrat. Njegova najnovejša trup, narejena iz titana, ima globino zmožnost 4.500 metrov (14,750 čevljev).
Je
Alvin dosegla veliko pomembnih potopov. V zgodnjih 1970-ih, je sodelovala pri projektu FAMOUS (francoščina-ameriški Mid-Ocean Undersea študije), triletni študiji Mid-Atlantic Ridge v katerem vzorčeni oceanographers, preslika, in fotografiral velikanski podmorski gorovje. Leta 1982, medtem ko preiskovalni hidrotermalni vrelci bližini pacifiških grebenov, raziskovalci na Alvin odraščali biološke vzorce, ki se je izkazal za skrivnostno Archaea.
Slabosti s posadko podmornice
Ampak podmornice imajo svoje omejitve. Za eno stvar, so namenjeni potovati s hitrostj
