Expense je še en omejevalni dejavnik. Podmornice stalo preveč za vzdrževanje in delovanje preprosto iti ven in Ribiči oceanskem dnu, ki išče zanimive stvari. Podmornica je treba prepeljati do potopa krovu površinske ladje, in še ena ladja, mora najprej skavt predlagano mesto z vlečnimi kamer in drugih instrumentov, se prepričajte, da je vredno preiskave iz prve roke. Na primer, serija hidrotermalni vrelci, ki Alvin obiskal leta 1977 v Tihem oceanu v bližini Galapaški otoki najprej odkril vlečne temperaturni senzor, nato dvakrat preveril s sonarji, vleče kamere in laboratorijska analiza vzorcev vode. Šele nato je bila sprejeta odločitev, da pošlje Alvina navzdol. Glede na delo in stroške v zvezi z raziskovanjem podmorski, ni presenetljivo, da oceanographers pogosto vračajo na spletna mesta, ki so jih že obiskali, da bi jih bolj intenzivno študirajo. So neradi, da obiščete novo spletno stran in prišel nazaj z nič.
Robotske Vozila Gain v korist
Velik strošek obratovanja posadko podvodna plovila vodil neizogibno za razvoj cenejših in enostavnejših alternative. Ena je za daljinsko upravljanje vozila (ROV). ROV poganja električni kabel iz matične ladje na površini in se preizkusil jih operator na ladji. ROV je lahko opremljena z vsako vrsto instrumenta, s posadko potopne opravlja. Video kamere na ROV prenos slik oceana dna na zaslonih v kontrolni sobi. ROV je manjša od posadko podvodna plovila, tako da lahko raziskujejo mestih, kot manjših jamah in ozkih špranjah. In v nasprotju s posadko podvodna plovila, ki jih je mogoče upravljati za dalj časa, saj se jih poganja generatorje na matično ladjo in ker operater ni omejena v vozilu. ROV je tudi veliko cenejši graditi, ker, saj ne nosijo posadke, ki jih ne potrebujejo drage, težke tlaka trup. Potrebujejo le na primere, kompakten pritisk, da zaščitijo svoje instrumente.
Nekateri ROV je se izvajajo partway navzdol do dna s podvodno lansirne, ki se vleče z ladje na površini. Lansirne je opremljena z
