Segway Deli
Na svoji najbolj osnovni, Segway je kombinacija serije senzorjev, sistemom za nadzor in sistem motorja. V tem poglavju si bomo ogledali na vsakega od teh elementov.
Sistem primarni senzor je sklop žiroskopi. Osnovni giroskop je kolovrat znotraj stabilnega okvirja. Predenje objekt upira spremembe svoje osi vrtenja, ker delujočo silo premika vzdolž z predmeta samega. Če potiskanje na točki na vrhu kolovratu, na primer, da točka giblje okrog sprednji strani kolesa, medtem ko je še vedno občutek silo jo uporablja. Ker točka sile ohranja pretoka, se konča izvajanje sile na nasprotnih koncih kolesa - sile stanj sam ven. (Glejte Kako Žiroskopi Delo izvedeti več).
Zaradi svoje odpornosti na zunanje sile, žiroskop kolo bo ohranil svoj položaj v prostoru (glede na tla), tudi če ste ga nagnite. Vendar bo okvir vrtavke je prosto gibanje v prostoru. Z merjenjem položaj vrtavke je kolovrat glede na okvir, lahko natančen senzor povedati igrišča objekta (koliko se nagiba stran od pokončnem položaju) kot tudi svojo mero smole (kako hitro je nagibanje).
A konvencionalne vrtavka bi bilo nerodno in težko, da se ohrani v to vrsto vozila, tako da je Segway dobi enak učinek z drugačno vrsto mehanizma. Dvokolesnike Segway uporabite posebno polprevodniški senzor hitrosti vrtenja, izdelano z uporabo silicija. Ta vrsta giroskopa določa rotacije predmetove pomočjo učinka Coriolisovo na zelo majhnem obsegu.
Preprosto povedano, Coriolisova učinek je očitno obračanje predmeta, ki se giblje v razmerju do drugega rotirajočega predmeta. Na primer, se pojavi letalo potujejo premočrtno obrniti, ker se Zemlja vrti pod njim.
Tipičen polprevodniški silicij žiroskop sestavljena iz drobnih silicijevega pladnju namesti na nosilni okvir. Silicijevi delci se premikajo elektrostatičnim toka uporablja po vsej plošči. Delci premakniti na določen način, ki povzroča ploščo vibriranja na predvidljiv način. Toda, ko se plošča vrti okoli svoje osi (to je, ko Segway vrti v navedenem ravnini), delci nenadoma premik glede na pladnju. To spremeni v
