Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> prevoz >> motorji oprema >>

Kako dvokolesnike Segway Work

ibracije, sprememba je v sorazmerju s stopnjo sukanja. Sistem vrtavka meri spremembo vibracij, in poteka te podatke na računalniku. Na ta način lahko računalnik ugotovimo, ko Segway vrti vzdolž določene osi. (Oglejte si to spletno stran za več informacij o solid-state silicijevih žiroskopi).

Segway HT ima pet giroskopsko senzorje, čeprav potrebuje samo tri odkriti naprej in nazaj z igrišča, kot tudi nagibala v levo ali desno (imenovano " roll "). Dodatni senzorji dodati redundance, da bo vozilo bolj zanesljiv. Poleg tega, Segway ima dve senzorje za nagib, napolnjene s tekočino elektrolitov. Kot svojega notranjega ušesa, je ta sistem na slikah od svoj položaj glede na tla, ki temelji na nagibanje površine tekočine

Vse nagiba podatki prenesejo na kvarjenje. Možganov " vozila, dve krmilnik vezja elektronskih obsega skupek mikroprocesorjev. Segway ima skupaj 10 mikroprocesorjev na krovu, ki se ponašajo, skupaj približno trikrat moč tipičnega PC. Normalno, obe plošče delujejo skupaj, če pa ena plošča pokvari, bo druga prevzela vse funkcije, tako da lahko sistem obvesti kolesarja o odpovedi in zapreti elegantno.

Segway zahteva to veliko intelektualnega potenciala ker je treba narediti izjemno natančne prilagoditve vodi od padejo. V normalnem delovanju, regulator deske preverite položaj tipal približno 100-krat na sekundo. V mikroprocesorjev teči napredno kos programske opreme, ki spremlja vse informacije o stabilnosti in temu ustrezno prilagaja hitrost več elektromotorjev. Električni motorji, ki se napaja s parom za polnjenje nikelj-metal hidrid (NiMH) ali litij-ionske (Li-ion) baterije, se lahko obrne vsak od koles neodvisno pri različnih hitrostih.

Ko se vozilo nagne naprej, motorji vrtijo obe kolesi pričakuje, da bo od nagibanje čez. Ko se vozilo nagne nazaj, motorji zavrti obe kolesi nazaj. Ko kolesar deluje nadzor krmilo obrniti v levo ali desno, motorji vrtijo eno kolo hitreje kot drugi, ali vrtite koles v nasprotnih smereh, tako da se vozilo vrti.

To je zagotovo neverjetno stroj, vendar je to res tako pomembno, kot je internet, kot so trdili nekateri? V naslednjem poglavju bomo videli, kakšen vpliv bi lahko ta naprava imeti v sodobnem svetu.
Segway vs. Avtomobili

Inventor Dean Kamen priznava, da lahko Segway nikoli povsem nadomestiti avto, ker nima blizu istih zmogljivosti. Standard HTi80 modela gre le približno 12 milj na uro (20 kilometrov na uro), in ga je treba zasvojen do el

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]