Družina:. Plateosauridae: To je najbolj znana družina prosauropods, z živalmi najdemo v Evropi , Kitajska in Severna in Južna Amerika. Bili so od 25 do 30 čevljev dolgo z ozkimi, dolgimi rilci, dolge vratove, močne spredaj in zadaj udov, in težkih teles
Infraorder. Sauropoda
Druga skupina sauropodomorphs je Sauropoda, Verjetno je prišel iz prednika toliko kot Thecodontosaurus. To se je verjetno zgodilo nekje v triasa, ko sauropods prvič pojavil. Vse sauropods bili velikani in štirinožni rastlin eaters.
Kot današnjih slonov, je imel sauropods malo strah pred plenilci zaradi njihove velikosti. Biti velik jim je pomagala tudi doseči s hrano, kot so listi v krošnje dreves, da je bila previsoka za manjše rastlinske-jedce. Sauropods imel veliko funkcij, zaradi svoje velikosti. So izgubili primete funkcijo sprednjimi nogami in njihove noge izgledala dolgih, ravnih stolpcev. Njihova vretenc (kosti v hrbtenici) je imela globoke kotanje za posvetlitev težo njihove hrbtenice. Prav tako, da dodate moč so imeli več vretenc, kjer medenice in hrbtenice pridružil.
Sauropod lobanje so bili bodisi topi (flat) ali zožuje (prišel do točke) in nosnice so bile nazaj od konice gobca. Sauropod glave, ki so bili rahlo zgrajene in nestabilne, pogosto odlomil po smrti
Družina:. Vulcanodontidae: Najzgodnejši res sauropod je Vulcanodon od zgodnjega jurskih Zimbabveja. Edina okostje manjka glave, vratu, in še veliko repa. To še eno kosovnih telo in njegove noge so dolge in ravne. Sprednje okončine so bile skoraj tako dolgo, kot zadnji, in vsak nazaj stopalo imel pet prstov
Družina:. Barapasauridae: Naslednji najbolj primitivno sauropod, Barapasaurus, ki je znan iz delov različnih okostij iz zgodnjega Jurassic Indije . . Če bi bil do 60 metrov dolgo, z vitkim telesom in dolgim vratom, rep in okončine
Omeisaurus tianfuensis, družino Euhelopodidae
Brian Franczak
Družina: Euhelopodidae: Večina sauropods znana iz srednjega in poznega Jurassic Kitajske so zdaj dani v ločeni družini, o Euhelopodidae. Euhelopodids so ena od bolj primitivnih sauropod družin, vendar pa vključujejo take eksotične živali, kot so izredno dolgi vratovi Mamenchisaurus in Omeisaurus
Družina:. Cetiosauridae: Ta družina je iz B
