Družina:. Stegosauridae: Ti oklepna dinozavri verjetno razvile na Kitajskem, v zgodnjih Jurassic. Z Late Jurassic, so bili v Evropi (Dacentrurus), Severni Ameriki (Stegosaurus) in Afriki (Kentrosaurus).
Oklep je bil dvoredni velikih koščenih plošč, ki je potekal po hrbtu izza glave na repu. Ostre bodice na repu so bili uporabljeni kot orožje proti plenilci
Infraorder:. Ankylosauria
Med zgodnje krede, ankylosaurs nadomesti stegosaurs povsod, razen v Indiji. Ankylosaurs so bile drugačne od stegosaurs ker so imeli prilagodljivo neprebojne jopiče, namesto dvojno vrsto visokih plošč. Bila sta tudi proti tlom, pri čemer le rahlo loka, če sploh, hrbtih. Vodje stegosaurs bila dolga in ozka, vendar ankylosaurs imeli kratke, družabne lobanje. Namesto, da bi rep bodice, imela ankylosaurs ramenska bodice ali repa klube za obrambo
Družina:. Nodosauridae: Bolj primitivni ankylosaurians, vključno z vsemi Jurassic in južno-polobli rodov, sodijo v to družino. Nekateri nodosaurids je imela velike, stožčaste bodice vzdolž vratu in ramen za zaščito
Družina:. Ankylosauridae: Ta družina so se pojavile v času zgodnje krede iz nodosaurid prednika. Ankylosaurid lobanje je imel rogove štrlečih od zadaj, kar jim je trikotne oblike, gledano od zgoraj. Vse ankylosaurids imeli ogromne, koščene rep klube za obrambo
Ornithiscia:. Marginocephalis
Yaverlandia od zgodnje krede Anglije, je najstarejša znana pachycephalosaur. Toda edini znani primerek je majhen, debel, skull-kapa z dvema koščenimi kepe, ki kaže malo o tem, kaj se je žival lahko izgledala ali njegovi odnosi. Dinozavri-dome čelu pa so bili redki, malih in srednje velikih živali v obdobju krede. Večina je živel na severni polobli, ampak eden rod, Majungatholus, je znan iz pozne krede na Madagaskarju.
Na zadnji strani glave-kupolo glavo dinozavrov se je razširilo na polico, ki je pogosto imela koščene zatrdlin ali kratke konice . Ena družina je Homalocephalidae imel kosti na vrhu lobanje, ki so bili ravno in debel (kot v Homalocephale in Goyocephale iz Mongolije).
V drugi družini, v Pachycephalosauridae, kosti so se pojavila v
