Družina:. Hypsilophodontidae: To je bila najbolj razširjena in najdaljšo življenjsko dobo ornithopod družina. To je cvetel skoraj po vsem svetu iz Bližnjega Jurassic do konca krede.
Hypsilophodontids so bile majhne, ampak so imela sorazmerno velike glave. Njihove noge so bile primitivno s štirimi funkcionalnimi prsti. Prvi toe bil manjši od drugih; Peti prst je bil samo opornica. Hypsilophodontids imel majhne sprednje okončine z drobnimi rokami. Koščene kite okrepiti hrbet in otrdelo rep. Najbolj so bili majhni dinozavri približno šest do deset metrov dolge, toda nekatere vrste Tenontosaurus bilo tako dolgo, kot 22 metrov. Krede Thescelosaurus povečal na približno 18 metrov dolgo
Družina:. Dryosauridae: Ta kratkotrajna družina nastala približno v istem času kot Hypsilophodontidae. Najzgodnejši dryosaurid bil Dryosaurus od pozne Jurassic zahodne Severne Amerike in vzhodne Afrike. Valdosaurus od zgodnje krede Evrope in severne Afrike in Kangnasaurus iz Afrike sta druga dva rodova v tej družini. Dryosaurids, z majhnimi sprednjimi okončinami in glave, so večji in močnejši od hypsilophodontids. Oni niso imeli zob na sprednjem delu glave in namesto tega imeli dobro razvito kljun, ki bi lahko imel pohoten obloge
Družina:. Camptosauridae: The Late Jurassic rod Camptosaurus iz zahodne Severne Amerike je bil debel, srednje Velikost ornithopod približno 15 metrov dolgo. Imel specializirane noge in lobanjo
Družina:. Iguanodontidae: Iguanodon je ena izmed najbolj znanih dinozavrov. To zajetno, 35-foot-long ornithopod imeli globoko, ozko lobanjo; močan in dobro razvite medenica; vrstic koščenimi kit teče po hrbtu; z roko, v kateri je palec postala ostra konica; in tri velike prste plus notranje toe, ki je bila zmanjšana na opornico. So bili zobje debela in so se vedno zamenjati. To so jedli težke rastline, Iguanodon hodil po dveh nogah, lahko pa uporabite tudi svoje roke, da hodi po vseh štirih.
Zgodnje risbo (1895), ki je Iguanodon
Ann Ronan knjižnico slik
Iguanodontids imajo bilo ugotovljeno v zgodnje in pozne krede formacije v Severni Ameriki, severni Afriki, Evropi in Aziji. Najbolj napredna bili Probactrosaurus iz osrednje Azije in Ouranosaurus iz severne Afrike. Zobje Probactrosaurus imeli bolj zapleten vzorec zamenjavo od tistih Iguanodon. Vretenc Ouranosaurus imeli zelo do
