Večina titanosaurids je bilo približno 40 do 50 čevljev dolgo, ampak nekaj je postal velikanski. V titanosaurids živeli predvsem v južni polobli v obdobju krede, tam preživeli kot severni-polobli sauropods izumrl
Saurischia:. Theropoda
theropods bili vsi oderuške dinozavri so razen v herrerasaurians. Od najmanjših dinozavrov na največjih mesnih-jedci, so imeli theropods najbolj različne vrste saurischian dinozavrov vseh podredov. Te dvonožnimi meso-jedci imel izterjani noge z ne več kot treh funkcionalnih prstih.
Krila in noge ptic so podobni rokah in nogah od theropod okostij. Prav tako kot ptice, vse theropods do neke mere imeli votle slušalk. Najboljši prednikov ptica je majhna, pernate, theropodlike Archaeopteryx od poznega Jurassic
theropods razvil v dve veliki skupini:. Na Ceratosauria, s prilagodljivimi repi; in Tetanurae, s trdimi repi. Vse najzgodnejši theropods bili ceratosaurians. Njihova fosilni zapis je iz triasa skozi Late Jurassic. V tetanurans pojavil v srednjem Jurassic, razpršene v Late Jurassic, in so bile glavne Severna polobla plenilcev do krede
Infraorder:. Ceratosauria
Infraorder: Ceratosauria
Družina: Podokesauridae: The Prvi ceratosaurians vključujejo Coelophysis iz triasa zahodne Severne Amerike. Bila je majhna in okretna in je imel dolgo, vitko lobanjo z mnogimi zobmi
Družine:. Halticosauridae in Ceratosauridae: Dilophosaurus, ki je živel v času zgodnjega Jurassic imela dvojni greben na svoji glavi. Ceratosaurus je od pozne jurskih in je imel rog na glavo. Oba sta bila iz Severne Amerike in so primeri poznejših članov ceratosaurians. Po Late Jurassic, ceratosaurians očitno izginila na severni polobli, ampak preživela v Južni Ameriki
Družina:. Abelisauridae: The abelisaurids so skupina srednje velikih afriških in južnoameriških theropods so značilne kratke, visoke lobanje. Carnotaurus iz Argentine in Majungatholus iz Madagaskarja so podobni z izjemo, da ima Carnotaurus dve veliki rogovi na glavi
Abelisaurus comahuensis
Brian Franczak
Infraorder:. Tetanurae
tetanurans, najbolj naprednih theropods, vključenih več skupin, kjer so odnosi niso dobro razumljene. Vršaci in drugi okraski na glavi so bile običajno niso prisotni. Njihove roke so imeli tri ali manj prste, in " palec " ponavadi so imel
