". noja dinozavri " ali Ornithomimidae so znani najboljši iz pozne krede v vzhodni Aziji in zahodni Severni Ameriki. Imeli so majhne glave in običajno ni imela zobe. Imeli so dolge vratove in kratke, trd hrbet. Njihove prednje okončine so bile dolge, in njihove močne zadnje noge so bile zgrajene za hitrost. So mislili, da so bili najhitrejši dinozavri
Družina: Dromaeosauridae:. Deinonychus in druge " srp parkelj " theropods so med najbolje raziskanih dinozavrov. Odkritje Deinonychus podprli idejo o odnosu s ptičje dinozavrov in začel razpravo o dinozavrih pa toplokrvne. Vsaka noga imela veliko, srpasto prijemalo na drugi nogi. Konec repa je imel vretenca, ki zaklenjen skupaj, da je trd
Družina: Troodontidae:. Ta skupina " srp parkelj " theropods imela velike možgane in velike oči, ki se soočajo naprej. Nekateri, kot Troodon in Saurornithoides, bi lahko bil skoraj tako pameten kot nekateri sesalci
Ornithiscia:. Thyneophora
Najzgodnejši ornithischian dinozaver je Pisanosaurus, tri-foot-long, dvo-legged (Dvopedalni) rastlina jedec od poznega srednjega triasa Argentine. Vse ornithischians bili rastlinski-eaters
Kasneje ornithischians razdeljena v tri napredne skupine:. Težka, oklepna rastlin jedce, ki so hodili po vseh štirih; specializirana-dome glavo dinozavri in rogom dinozavri; in dvonožnimi rastlin eaters, ki so vključeni Iguanodon in duckbilled dinozavri
Družina:. Fabrosauridae: Ta družina je mogoče najti v triasa do poznega jurskih kamnin na več celinah. Drugi primitivni ornithischians so običajno razvrščene v tej družini. Ime je dobil po Fabrosaurus, od zgodnjega Jurassic Južne Afrike. Vse fabrosaurids bili majhni Dvopedalni rastlin eaters. Najbolj znan fabrosaurid je Lesothosaurus, tudi iz zgodnjega Jurassic južne Afrike. Medenica od Lesothosaurus prikazuje nekatere funkcije, ki jo dajo na dnu ornithischians. Scutellosaurus od zgodnjega Jurassic zahodne Severne Amerike je bil zaščiten z majhnimi koščenimi ploščami spominja na večje plošče kasnejših oklepnih ornithischians
podred: THYREOPHORAInfraorder: Stegosauria
Stegosaurs bili glavni oklepna dinozavri iz Jurskega obdobje;.