Cetiosaurid lobanje so topi in box-všeč, nosnice na strani gobca. Vrat je kratek, običajno z 12 vretenc. So v razponu od majhnih do velikih za sauropods; Najbolj so bili od 35 do 60 čevljev dolgo. Najbolj znan rod je Shunosaurus iz Bližnjega jurskih Kitajske. Je imela majhen, kostne Klub na koncu repa. Cetiosaurids trajala do poznega Jurassic
Družina:. Brachiosauridae: Sprednje okončine iz brachiosaurids bili tako dolgo ali dlje, kot na zadnjih okončin. To je telo zaostala naklon od vratu do repa. Število vratnih vretenc v tej družini dvigne na 13 ali več. Nosnice so bili dlje nazaj od konice topim gobcem in nad očmi v lobanjo Brachiosaurus. Večina brachiosaurids so bili večji od cetiosaurids, 80 ali več metrov dolgih, čeprav so imeli krajše repe. Med najtežjimi kopenskih živali, znane so. Da bi zmanjšali težo, so njihova ogromna vretenca skoraj popolnoma votel. Znan po vsem svetu, brachiosaurids pojavijo v fosilov med Bližnjem Jurassic, so bili najštevilnejši v Late Jurassic in skoraj izginil do konca zgodnjega krede
Družina:. Camarasauridae: V tej družini je bila lobanja skrinjici podobno . Sta še vedno imeli 12 vretenc vratu in prednje okončine so bile nekoliko krajše kot na zadnjih okončin. Ena izmed zadnjih znanih camarasaurids bil Opisthocoelicaudia iz Mongolije, težka okusa sauropod s kratkim repom, ki je verjetno pomagal podpreti, ko je stal na zadnjih okončinah, da dosežejo hrano
Družina:. Diplodocidae: Ta družina vključuje nekatere najbolj znanih sauropods, vključno Apatosaurus in Diplodok. Diplodocid lobanje so bile dolge in koničaste do-žličaste gobcem in imel nosnice na vrhu lobanje. So bile njihove majhne, paličaste zob v sprednjem delu njihovega gobcem. Diplodocids imela dolge vratove, z do 15 vretenc. Hrbte so kratka glede na njihove dolžine nazaj udov in njihovi repi končalo nihajno, da je bil verjetno uporabljeno kot orožje. Dolge vratovi in repi naredil nekaj diplodocids najdaljši živali, ki so kdaj živeli
Družina:. Titanosauridae: Skoraj vsi južni-hemisfera sauropods iz pozne krede, in veliko starejšimi, so titanosaurids. Njihovi udi so bili čokat. Vretenca od spredaj in sredi repa so edinstveni in so najboljša lastnost, ki razlikuje družino. Ni je bilo eno popolno ali skoraj popolno titanosaurid loba
