Po tej definiciji, roboti se razlikujejo od drugih premičnih strojev, kot so avtomobili, zaradi njihovega računalniškega elementa. Veliko novih avtomobilov imajo računalnik na letalu, ampak to je samo tam, da bi majhne prilagoditve. Vi nadzirate večino elementov v avtu neposredno s pomočjo različnih mehanskih naprav. Roboti se razlikujejo od običajnih računalnikov v svoji fizični naravi - običajni računalniki nimajo fizičnega telesa, ki jim pripadajo
V naslednjem poglavju, bomo pogled na glavnih elementov najdemo v večini robotov danes..
Robot Basics
Večina robotov imajo več lastnosti skupnega. Najprej skoraj vsi roboti ima premično telo. Nekateri samo, da so motorna kolesa, in drugi na desetine gibljivimi segmenti, običajno izdelani iz kovine ali plastike. Kot kosti v telesu, so posamezni segmenti med seboj povezane s sklepi.
Roboti spin kolesa in vrtilne spojen segmenti z neke vrste pogona. Nekateri roboti uporabljajo elektromotorje in solenoids kot zaganjalnike; nekateri uporabljajo hidravličnega sistema; in nekateri uporabljajo pnevmatski sistem (sistem, ki ga stisnjenih plinov poganja). Roboti lahko uporablja vse te vrste pogona.
A robot potrebuje vir energije za pogon te pogone. Večina roboti imajo bodisi baterijo ali pa priključite v steno. Hidravlične roboti potrebujejo tudi črpalko za stiskanje hidravlično tekočino, in pnevmatske roboti potrebujejo zračni kompresor ali rezervoarjev stisnjenega zraka.
Pogoni so vse žično v električno vezje. Tokokroga pooblastila električni motorji in elektromagneti neposredno, in to aktivira hidravlični sistem z manipuliranjem električnih ventilov. Ventili določi pot fluida pod tlakom je skozi stroj. Za premikanje hidravlično nogo, na primer, bi krmilnik robota odpre ventil, ki vodi od črpalke tekočine k valja batnega pritrjena na ta krak. Fluid pod tlakom bi razširila bat, vrtljiva nogo naprej. Značilno je, da se premaknete svoje segmente v dveh smereh, roboti uporabite bati, da lahko potisnite v obe smeri.
Nasin Urbie hoji po stopnicah
Photo courtesy NASA JPL
robota računalnik nadzoruje vse pritrjeno vezje . Če želite premakniti robota, računalnik vklopi vse potrebne motorje in ventile. Večina roboti so reprogramirati - spremeniti obnašanje robota, preprosto napišite nov program na svojem računalniku
N
