Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Roboti Work

nology, Inc

Značilno je, hidravlični ali pnevmatski bati premaknete robot noge naprej in nazaj. Bati se veže na različnih segmentih nog tako kot mišice pripisujejo različnim kosti. To je pravi trik dobili vsi ti bati, da skupaj delujejo pravilno. Kot dojenček je imel možgane, da ugotovimo, ravno pravo kombinacijo mišic pokončno hoditi brez padca. Podobno, oblikovalec robot mora ugotoviti pravo kombinacijo gibanja bata, ki sodelujejo pri hoji in program te podatke v robota računalniku. Mnogi mobilni roboti imajo vgrajen bilanco sistema (zbirka žiroskopi, na primer), da pove računalnik, ko ga potrebuje, da popravi svoje gibe.
Nasin Frogbot uporablja vzmeti, povezav in motorjev hop iz kraja v kraj.
Photo courtesy NASA

Dvopedalni z gibanje (hoja po dveh nogah), je sam po sebi nestabilen, zaradi česar je zelo težko izvajati v robote. Če želite ustvariti bolj stabilne robot sprehajalce, oblikovalci pogosto videti, da v živalskem svetu, posebej žuželk. Six-legged žuželke imajo izjemno dobro ravnotežje in se dobro prilagodijo na različnih terenih

Nekateri mobilni roboti so pod nadzorom daljinsko -. Človek jim pove, kaj je treba storiti in kdaj, da to storite. Daljinski upravljalnik lahko komunicirajo z robotom prek priloženega kabla, ali z uporabo radia ali infrardeče signale. Daljinski roboti, pogosto imenovane lutkovne roboti, so uporabni za odkrivanje nevarnih ali nedostopnih okoljih, kot so na odprtem morju ali v notranjosti vulkana. Nekateri roboti so le delno nadzirate z daljinskim upravljalnikom. Na primer, lahko upravljavec usmerjati robota, da gredo na določenem mestu, vendar ne usmerjati tam. - Robot bi našli svojo pot
Kaj je dobro za?

Mobilni roboti stojijo za ljudi na več načinov. Nekateri raziskovanje drugih planetov ali neprijaznih območij na Zemlji, zbiranje geoloških vzorcev. Drugi iščejo protipehotne mine na nekdanjih bojiščih. Policija včasih uporabljajo mobilne robote za iskanje bombo, ali celo prijeti osumljenca.

Mobilni roboti delajo tudi v domovih in podjetjih. Bolnišnice lahko uporabljajo robote za prevoz zdravil. Nekateri muzeji uporabljajo robote za patruljiranje svoje galerije ponoči, spremljanje kakovosti zraka in vlage ravni. Več podjetij so razvili robotske praznin.
Avtonomnih robotov

avtonomne robote lahko deluje samostojno, neodvisno od katerega koli upravljavca. Osnovna ideja je, da program robot, da se odzove na določen način za zunanje dražljaje. Zelo preprosta b