Ta vrsta robot ima senzor odbijač za odkrivanje ovir. Ko vklopite robota no, zadrge skupaj v ravni liniji. Ko je končno naleti na oviro, vpliv potisne v odbijač senzor. Programiranje robota jo pove za varnostno kopiranje, zavijemo desno in spet napredovati, v odgovor na vsak udarec. Na ta način robot spremeni smer kadarkoli naleti na oviro.
Napredno roboti uporabljajo bolj zapletene različice te iste ideje. Roboticists ustvarjajo nove programe in senzorskih sistemov, da bi roboti pametnejši in bolj dojemljiva. Danes lahko roboti učinkovito navigate različnih okoljih.
enostavnejša mobilni roboti uporabljajo infrardeče ali ultrazvočnih senzorjev videti ovir. Ti senzorji delujejo na enak način, kot živali echolocation: Robot pošilja zvočni signal ali žarek infrardeče svetlobe in zazna odboj signala je. Robot najde razdaljo do ovir, ki temelji na tem, kako dolgo traja, da signal, da Odklonijo nazaj.
Urbie pogled
Več napredni roboti uporabite stereo vid videti svet okoli njih. Dve kameri dal te globine roboti dojemanje in programska slik priznanje jim daje možnost, da se najde in klasificirati različne predmete. Roboti lahko uporabite tudi mikrofon in vonj senzorje za analizo svet okoli njih.
Nekateri avtonomni roboti lahko deluje le v znanem, omejeno okolje. -Lawn košnja roboti, na primer, so odvisni od zakopanih mejnih markerjev opredeliti meje svoje dvorišče. An-čiščenje urad robot morda potrebovali zemljevid stavbi, da manevriranje od točke do točke.
Več napredni roboti lahko analizirati in prilagoditi neznanih okoljih, tudi na območjih z reliefom. Ti roboti lahko vključujejo nekatere reliefne vzorce z nekaterimi ukrepi. Rover robot, na primer, lahko zgraditi zemljevid zemljišča pred njim, ki temelji na njegovih vizualnih senzorjev. Če je zemljevid prikazuje zelo Neravan teren vzorec, robot ve, da potujejo na drug način. Ta vrsta sistema je zelo uporabna za raziskovalne robote, ki delujejo na drugih planetih (preverite JPL Robotics izvedeti več)
Alternativni zasnova robot traja manj strukturiran pristop -. Naključnosti. Ko postane ta vrsta robot zaljubljen, se premika svoje priveski vsak način še nekaj dela. Force senzorji zelo tesno sodelovala z aktuatorji, namesto računalniškega usmerjanje vsem, ki temelji na programu. To je nekaj takega kot mravlja poskuša priti čez oviro - se ne zdi, da bi odločitev, ko mora priti čez oviro, je samo
