To so osnovne matice in vijaki iz robotike. Roboticists mogoče združiti te elemente v neskončno število načinov za ustvarjanje roboti za neomejene kompleksnosti. V naslednjem poglavju bomo pogledali eno od najbolj priljubljenih modelov, robotsko roko.
Robotsko roko
Izraz robot prihaja iz češke besede robota Najpogostejša proizvodnja robot je robotsko roko. Tipičen robotsko roko je sestavljena iz sedmih kovinskih odsekov, povezanima s šest sklepov. Računalnik krmili robota z vrtenjem posameznih stopenjske motorje povezana drug z zgibom (nekaj večjih veji uporabo hidravlike ali pnevmatika). Za razliko od navadnih motorjev, korak motorji premikajo v točnih korakih (preverite Anaheim Avtomatizacija izvedeti, kako). To omogoča, da se računalnik zelo natančno premikanje roko, ponavljanje povsem enako gibanje znova in znova. Robot uporablja senzorje gibanja, se prepričajte, da premakne ravno pravšnjo količino Industrijski robot s šestimi spoji podobna človeško roko. - Ima enakovredno ramena, komolca in zapestja. Značilno je, da rama montiran na nepremični osnovnem sestavu, namesto da premično telo. Ta tip robota ima šest prostostnih stopenj, kar pomeni, da se lahko vrti v šestih različnih načinov. Človeško roko, s primerjavo, ima sedem stopenj svobode. job tvoja roka je, da se premaknete roko iz kraja v kraj. Podobno delo na robotsko roko je, da se premaknete končni efektor od kraja do kraja. Lahko obleko robotske roke z vsemi vrstami končne efektorje, ki so primerni za določeno aplikaci
, splošno preveden kot " prisilno delo. " Ta opisuje večino robotov precej dobro. Večina robotov na svetu, so namenjeni za težke, ponavljajoče proizvodnega dela. Obravnavajo naloge, ki jih je težko, nevarno ali dolgočasno ljudmi.
