Zaradi tega članka, bomo opredeliti oprijem kot največja količina sile pnevmatika lahko uporablja proti zemlji (ali pa, da se tla uporabljajo proti pnevmatike - oni so isto stvar). To so dejavniki, ki vplivajo na oprijem:
težo na pnevmatiko - več teže na pnevmatiki, več oprijem ima. Teža se lahko premika kot avtomobilskih pogonov. Na primer, ko avto naredi ovinek, teža premakne z zunanjimi kolesi. Ko se pospešuje, teža prenese na zadnji kolesi. (Glejte Kako Zavore Delaj za več podrobnosti.)
koeficienta trenja - Ta dejavnik se nanaša na količino sile trenja med dvema površin s silo, ki je imetnik dveh površin skupaj. V našem primeru, ki se nanaša na višino vleke med pnevmatikami in cesto do teže naslanja na vsako pnevmatiko. Koeficient trenja je predvsem odvisna od vrste pnevmatik na vozilu in tip površine vozilo vozi naprej. Na primer, NASCAR pnevmatika ima zelo visok koeficient trenja, ko je vozniško na suhi, betonski stezi. To je eden od razlogov, zakaj lahko NASCAR dirka avtomobilov kotu na teh visokih hitrostih. Koeficient trenja za iste pnevmatike v blatu bi bilo skoraj nič. Nasprotno pa je ogromen, knobby, off-road pnevmatike ne bi imeli tako visok koeficient trenja na suhi stezi, ampak v blatu, njihov koeficient trenja je izjemno visoka
drsenja koles. - Tukaj dve vrsti stika, ki lahko naredijo pnevmatike s cesto. statične in dinamične
Preprosto, kolo slip se zgodi, ko sila na pnevmatiko presega oprijem na voljo za to pnevmatiko. Sila se uporablja za pnevmatiko, na dva načina: