Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako ASIMO Works

td.

ASIMO lahko tudi ne delovnih mest, ki so preveč nevarno za ljudi narediti, tako kot gredo v nevarnih območjih, razorožiti bombe ali gašenje požarov.
ne more biti preveč previdni

​​To so poročali, da je zaradi ASIMO hoda je tako strašljivo človeškosti podobno, Honda inženirji počutil prisiljen obiskati Vatikan pravkar se prepričajte, da je v redu, da zgraditi stroj, ki je bil toliko kot človek. (Vatikan mislil, da je v redu.)
ASIMO je Predlog: Walk Like a Human

Honda raziskovalci začeli s študijem noge žuželk, sesalcev, in gibanje je alpinist z umetnimi nogami, da bi bolje razumeli fiziologija in vse stvari, ki se zgodijo, ko hodimo - predvsem v sklepih. Na primer, je bilo zelo pomembno pri pridobivanju mehanizem hoja pravico ASIMO je dejstvo, da smo preusmeriti našo težo s pomočjo naših teles in zlasti naše roke, da bi uravnotežili. Dejstvo, da imamo prste, ki pomagajo pri naši bilanci je tudi upoštevati: ASIMO dejansko ima mehke projekcije na svoje noge, ki igrajo podobno vlogo na eni naši prsti igrajo, ko hodimo. Ta mehak material absorbira tudi vpliv na sklepih, tako kot naši mehka tkiva storiti, ko hodimo.

ASIMO ima kolka, kolena in stopala sklepov. Roboti imajo sklepe, ki jih raziskovalci se nanašajo na kot ". Prostostne stopnje " Enotna stopnja svobode omogoča gibanje bodisi levo in desno ali gor in dol. ASIMO ima 34 stopinj svobode širjenja preko različnih točkah svojega telesa, da se omogoči, da se svobodno gibljejo. Obstajajo tri prostostne stopnje v ASIMO vratu, sedem na vsaki roki in šest na vsaki nogi. Število prostostnih stopenj, ki je potreben za noge ASIMO je bilo odločeno z merjenjem človeškega skupno gibanje med hojo po ravnem terenu, hoji po stopnicah in teče.

ASIMO ima tudi senzor hitrosti in žiroskop senzor nameščen na svojem telesu. Opravljajo naloge:

  • zaznavanje položaja telesa ASIMO in hitrost, s katero se premika
  • ponovno nasaditev prilagoditve za razlike, do centralnega računalnika

    Ti senzorji delujejo podobno kot v naših notranjih ušesa na način, da ohrani ravnotežje in orientacijo.

    ASIMO ima tudi talne površine senzorjev v svojih nogah in šestih ultrazvočni senzorji v svoji Sredinsko presek. Ti senzorji okrepiti sposobnost ASIMO za interakcijo s svojim okoljem, z odkrivanjem predmete okoli ASIMO in primerjavo zbranih podatkov z zemljevidi območja shranjene v pomnilniku ASIMO je.

    Za doseganje delo naše mišice in koža sto