Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako ASIMO Works

lahko vključijo informacije s svojimi kamerami in senzorji sile, zbrane, da se premaknete v sinhronizacijo z osebo, medtem ko se držita za roke. Ko potiska voziček, senzorji sile ASIMO je pomoč robot prilagoditi količino sile, potrebne za potiskanje vozička (na primer, ASIMO lahko push voziček z večjo silo, če senzorji zaznajo naklon).

Še en način ASIMO zaznavajo okolje je z uporabo IC komunikacijskih kartic. IC kartice uporabljajo infrardeče signale za sprejemanje in posredovanje informacij. Če zadržite IC kartico z vaše informacije kodirane na njej, lahko ASIMO odkriti svojo prisotnost tudi če niste v liniji pogleda svojih fotoaparatov. Te kartice okrepiti sposobnost ASIMO za interakcijo z drugimi. Na primer, če ste bili, da obiščete pisarno Hondino in prejeli kartico IC kot priložnost za obiskovalce, ASIMO bi vas pozdravljam in vas usmeri na pravo sobo po elektronski branju podatke, kodirane na kartici.
Lend Me Your Mikrofoni

Obstajajo trije mikrofoni, ki se nahajajo v ASIMO glavi. Uporaba teh mikrofonov, lahko ASIMO prejemanje glasovnih ukazov in odkrivanje smer zvoka. ASIMO se lahko določi lokacija zvok prihaja iz in nato soočiti tej smeri.
Krmiljenje in napajanje ASIMO

ASIMO ni avtonomen robot. To ne more vstopiti v sobo in sprejemanje odločitev na lastno o tem, kako krmariti. ASIMO bodisi je treba programirati narediti posebno službo na določenem območju, ki je označevalcev, ki ga razume, ali pa mora biti s človekom ročno nadzorovano
se

ASIMO je mogoče nadzorovati s štirimi metodami:.

  • Brezžični krmilnik (nekako kot igralno palico)
  • Poteze
  • Glasovni ukazi

    S 802.11 brezžično tehnologijo in prenosni ali namizni računalnik, lahko nadzorujete ASIMO, kot tudi videli, kaj ASIMO vidi prek svojih fotoaparatov očmi. ASIMO lahko uporabite tudi svoj PC povezavo za dostop do interneta in pridobivanje informacij za vas, kot so vremenska poročila in novice.

    Regulator brezžična igralna palica deluje gibanja ASIMO je na enak način, ki bi deloval daljinsko vodenih avto je. Lahko naredite ASIMO gredo naprej, nazaj, vstran, diagonalno, obrniti na mestu, hodi okrog vogala ali teče v krogih. Izdelava ASIMO potezo z daljinskim upravljalnikom, morda ne zdi, da je napredoval, vendar ASIMO ima sposobnost, da sami prilagodijo svoje korake. Če imate to hodi naprej, in naleti na strmino ali neke vrste oviro, ASIMO samodejno prilagodi svoje korake za namestitev teren.
    Lahko

    ASI