Kako ASIMO Works

in to je pomenilo, tehnologija hoja morala biti popolna. Zato so bili njihovi prvi poskusi v bistvu škatle z nogami. Ko je bil mehanizem hoja večinoma razvili, rokah, roke in na koncu so bili dodani glava

ASIMO Timeline

1986 -. Static hojo prvega robota Honda zgrajen je bil imenovan EO. EO hodili zelo počasi, pri čemer včasih 20 sekund za dokončanje sam korak. To je bilo zato, ker EO storil, kar je bil imenovan " statično hojo. &Quot; V statičnem hojo, ko robot začne premikati z eno nogo naprej, da počakajte, da ima svojo težo uravnotežena na tej nogi, preden se začne premikati drugo nogo naprej, da ima. Ljudje ne hodijo na ta način, tako da je raziskava nadaljevala

1987 - Dinamična hoja Do sedaj so inženirji razvili metodo za ". Dinamičnem hoja, " ki je veliko bolj humano-podobno. S tem hojo tehnologije, robot (zdaj imenuje prototip E1, kmalu zatem pa E2 in E3 saj raziskave napredovalo) naslonil v naslednjem koraku premikajo svojo težo in premikanje drugo nogo naprej, da se ujame tako da ne padajo naprej, hodi naprej

1991 -. Hoja kot profesionalec prototipov E4, E5 in E6, Hondini inženirji izpopolnil mehanizem hoji do točke, ko bi lahko robot enostavno hoditi na klancu, gor po stopnicah in na neravnem terenu. Ker resnično hodi kot človek dejansko zahteva uporabo telesa, rok in glave, so imeli inženirji, da se premaknete na naslednji korak in dodajte preostanek telesa

1993 -. Robot bolj človeška prihodnost Z na telo, roke, roke in glavo, naslednjo generacijo prototipov (P1, P2 in P3) pogledal več kot " humanoid. " P1 pa je grozila 6 čevljev 2 palca (188 cm), visok in tehtal 386 kilogramov (175 kg). P2 je zmanjšati nekoliko v višino, vendar je tehtal an celo težji 463 funtov (210 kg) - in ne nekaj, kar si želite stopiti na prste v kuhinji. Vendar pa bi lahko hodili zelo dobro na neravnih površinah, vzponi in lahko celo dojeti predmetov in vozički. P2 lahko celo ohraniti ravnotežje, ko potiska. Nazadnje je P3 zgrajena na bolj udobno (in manj zastrašujoče) 5 metrov 2 palcev (157 cm) visok. Tehtanje 287 funtov (130 kg), kar bi lahko P3 hodi hitreje in bolj gladko kot njegovi predhodniki

1997 -. ASIMO je bilo še več izboljšav v sistemu peš, kar omogoča ASIMO za elegantno in preprosto hoditi v skoraj vsakem okolju. Sofisticirana kolk spoji dovoljene ASIMO obrniti gladko - nekaj, kar drugi roboti morali ustaviti in shuffle da bi naredil. V razmišljanju o tem, kako je bil ASI

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]