Kako ASIMO Works

riti v senzorjih mišične moči, pritisk in skupni koti, ASIMO ima tako skupno kotne senzorji in tipala šest os sile.
Photo courtesy Honda Motor Co, Ltd

Če veš veliko o robotiki, ne smete popolnoma razumejo neverjetno mejnik je, da ASIMO hodi kot mi. Najbolj pomemben del ASIMO hoje je vrtilnih zmogljivosti. Namesto da bi morali ustaviti in shuffle, se ustavite in shuffle, in ustaviti in shuffle v novo smer, ASIMO nagne in gladko obrne tako kot človek. ASIMO lahko tudi sami prilagodijo svoje ukrepe v primeru, da se spotakne, se potisne ali drugače naleti na nekaj, ki spreminjajo normalno hojo.

Za uresničitev tega imeli inženirji ASIMO je najti način za delo z vztrajnostnih sil ustvarjen pri hoji. Na primer, zemeljske gravitacije ustvarja silo, tako kot hitrost, s katero hodiš. Ti dve sili se imenuje " Skupna vztrajnostna sila. &Quot; Na voljo je tudi sila nastala, ko vaše noge poveže s tlemi, ki se imenuje " tla reakcijska sila. &Quot; Te sile imajo za uravnoteženje ven in držo mora delati, da to uresniči. To se imenuje " nič trenutek točka " . (ZMP)

Za nadzor ASIMO je držo, inženirji delali na tri področja nadzora:

Floor reakcija nadzor pomeni, da podplatih absorbirajo talne neravnine, medtem ko še vedno ohranja podjetje naravnanost.

Nadzor Ciljna ZMP pomeni, da ko ASIMO ne more stati trdno in njeno telo začne padati naprej ohranja položaj s premikanjem svoje zgornji del telesa, v nasprotni smeri bližnjem padcu. Hkrati pa pospeši svojo hojo hitro izničila padec.

Foot-sejanje kontrolni lokacija brcne, ko je aktivirana cilj ZMP nadzor. To prilagaja dolžino koraka, da ponovno pridobi pravo razmerje med pozicijo in hitrost telesa in dolžino koraka.

To izgleda kot delo za ASIMO!

Čeprav ASIMO ni povsem pripravljen za prime time (še vedno obstajajo izboljšave, ki jih je treba izvesti, da se omogoči, da v celoti deloval kot Honda upa), je Honda dal ASIMO delati kot receptorka v svoji pisarni v WAKO v Saitama prefektura, severno od Tokia. ASIMO preživi svoj čas pozdrav gostov in jih vodi okoli objektov.

Za opravljanje teh nalog, ASIMO je treba posebej programiran vedeti postavitev objektov in ustrezen način, da bi pozdravili obiskovalce in odgovarja na vprašanja.

Če je misel na vojsko ASIMO robotov vam daje heebie jeebies, se lahko sprostite. Honda pravi, da bo ASIMO nikoli ne smejo uporabljati v vojaške namene
ASIMO je Motion. Smooth Moves

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]