Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako ASIMO Works

MO, ki se uporabljajo, so inženirji naredili odločitev za nadaljnje zmanjšanje velikosti ASIMO je do 4 metrov (122 cm), tako da ne samo, da bi ga ne bo zastrašujoče, da ljudje, ki so bili na sedežih (ali stoji, za to zadevo), da bi bilo pravzaprav v višini oči. Ta višina je tudi to mogoče, ASIMO delo na višini mizo ali na računalniku, doseže stikala za luči in pa gumbi na vratih. Zelo močna, vendar lahke magnezijeve zlitine telo ASIMO je, odete v plastiko " kožo, " stehtajo na samo 115 funtov (52 kg). Tehnologija se imenuje " napovedal kontrole gibanja " dovoljeno ASIMO samodejno napovedati svojo naslednjo gibanje in preusmeriti svojo težo narediti ovinek. ASIMO je korak lahko spremeni tudi v realnem času, da bi bilo hoditi hitreje ali počasneje. P2 in P3 moral uporabiti programirane hojo vzorce
  • 2005 -. Boljši, hitrejši, močnejši Inženirji dodatno izpopolniti motion sistem ASIMO, okrepiti njegovo hitrosti hoje od 2,5 do 2,7 kilometrov na uro in daje ASIMO sposobnost za vožnjo pri hitrostih do 6 kilometrov na uro. Honda povečala višino ASIMO za 4 noge 3 palcev (130 cm), ter robotom dal na malo teže, odlaganje lestvice na 119 funtov. Inženirji preklopi napajanje ASIMO za litijevo baterijo, ki podvoji količino časa, da lahko deluje pred ponovnim polnjenjem. Izvajali so tudi tehnologijo kartice IC komunikacije, ki pomaga ASIMO interakcijo z ljudmi. Novi senzorji dovoljeno ASIMO, da se premaknete v sinhronizacijo z ljudmi, medtem ko se držita za roke.
    ASIMO je Peers

    Poleg ASIMO, obstaja nekaj drugih zelo prefinjene humanoidni roboti tam, da se zdi, da storiti veliko iste stvari. Večina od njih so zgrajene v precej manjšem obsegu in so namenjeni bolj za zabavo kot storitev. Zdaj se zdi, ASIMO je največja konkurenca v smislu tehnologije, da bi:

  • Kawada industrij HRP-2
  • Sonyjevo QRIO robot
  • Fujitsu je HOAP Series
  • ZMP Robots
  • Toyota Robots
  • Actroid Kokoro družbe

    Obstaja tudi več različnih robotov, ki se uporabljajo v bolnišnicah po vsem svetu, ki krmarijo hodnike in sprejmejo dvigala do dostaviti podatke o pacientih, rentgenskimi žarki, zdravil in drugih stvari po vsem bolnišnico. Potujejo na kolesih in so programirani s postavitvijo v bolnišnicah ali jih prepoznati in slediti označevalcev in črtne kode, dane na stenah.

    Roboti so bili v uporabi na mnogih področjih, od leta 1960. Z računalniški procesorji postajajo vse močnejši in tehnologije v ro