Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako ASIMO Works

MO prepoznati in reagirati na več kretnje in drže telesa, ki omogoča uporabnikom, da ukaz ASIMO neverbalno komunikacijo. Lahko kažejo na določeno mesto, ki ga želite ASIMO hoditi v smeri, na primer, in se bo ravnala po svoje vodstvo. Če ste val, da ASIMO, se bo odzval z valom sama. To lahko celo prepozna, ko želite, da se pretrese njeno roko.
Lahko

ASIMO razumeti in izvesti preproste, preprogrammed verbalne ukaze. Število ukazov, ki se lahko programirajo v njenem pomnilniku je praktično neomejena. Lahko so tudi vaš glas, registrirana v svoje načrtovanje, zaradi česar je lažje za ASIMO, da vas prepoznajo.

Poleg glasovne ukaze za krmiljenje premikov ASIMO je, da so govorili tudi ukaze, na katerega lahko ASIMO odzove verbalno. To je funkcija, ki je omogočil, da za ASIMO delati kot receptorka, pozdrav gostov in odgovarjala na vprašanja.

Kot pri večini drugih tehnologij na področju robotike, ASIMO se napaja z servo motorji. To so majhne, ​​a močni motorji z vrtečo gredjo, ki se premika ude ali površin s posebnim kotom, kot je predpisano s strani upravljavca. Ko se motor obrnil k ustreznim kotom, da izklopi, dokler je naročeno, da znova vklopite. Na primer, lahko servo krmiljenje kota robot roko spoja, ga držimo pod pravim kotom, dokler se mora premakniti, nato krmiljenje, ki se premikajo. Servomotorji uporabiti napravo za zaznavanje položaja (imenovan tudi digitalni dekoder), da zagotovi, da je gred motorja v pravilnem položaju. Ti običajno uporabljajo za napajanje sorazmernega mehanske obremenitve, ki jih prenašajo. Rahlo naložen servo, na primer, ne uporablja veliko energije.

ASIMO ima 34 servo motorji v svojem telesu, ki se premikajo njene trup, roke, dlani, noge, stopala, gležnje in ostale gibljive dele. ASIMO upravlja vrsto servo motorji za nadzor vsake vrste gibanja.

ASIMO se napaja polnilna, 51,8-voltni litij-ionske (Li-ion) baterije, ki traja eno uro, z enim polnjenjem. Baterija je shranjena v ASIMO je nahrbtnik in tehta približno 13 kilogramov. ASIMO baterija traja tri ure v celoti odgovoren, zato je drugi (in tretji), baterija je ključnega pomena, če je potrebno ASIMO, da deluje za zelo dolgo. Uporabniki lahko napolnite baterijo krovu ASIMO preko električnega priključka ali odstranite nahrbtnik zaračunavati ločeno.
ASIMO je življenjska zgodba

Honda začel razvoj svojega humanoidnega robota pomočnik leta 1986. Honda inženirjev vedel robot moral biti lahko brez težav pluti okrog hiše ali stavbe,