ASIMO zaznavajo spadajo gibanja in se hitro odzvati na njih; vendar inženirji ASIMO je želel več. Želeli robota imajo gladko hoja, kot tudi nekaj storiti, da drugi roboti ne more storiti. - Zavoj brez ustavljanja
Ko hodimo okoli vogalov, smo premik naše težišče v zameno. ASIMO uporablja tehnologijo, imenovano " predvidevanjem kontrole gibanja, " imenovan tudi Inteligentni Real-Time Flexible Walking Technology Hondin ali I-Walk, da izpolnijo to isto stvar. ASIMO napoveduje, koliko mora preusmeriti svoje težišče na notranji turnu in kako dolgo, da je premik je treba ohraniti. Ker je ta tehnologija deluje v realnem času, lahko ASIMO to storiti brez ustavljanja med koraki, ki jih morajo drugi roboti početi.
V bistvu, z vsakim korakom ASIMO traja, da mora določiti njegovo vztrajnost in nato napovedati, kako svoje potrebe teže da se premakne za naslednji korak, da bi hodil in obrne gladko. Prilagaja koli od naslednjih dejavnikov, da bi ohranili pravo mesto:
Medtem reprodukcijo človeku podobno sprehod je neverjeten dosežek, lahko ASIMO zdaj teče pri hitrosti do 3,7 milj na uro (6 kilometrov na uro). Da bi bila upravičena kot pravi teče robot, mora ASIMO imeti obe nogi od tal za trenutek na vsakem koraku. ASIMO uspe biti v zraku, 08 sekund, pri vsakem koraku, medtem ko teče.
Honda inženirji naleteli na povsem nov sklop izzivov, medtem ko poskuša dati ASIMO sposobnost za vožnjo. Dali ASIMO trup stopnjo svobode za pomoč pri upogib in zvijanje, tako da bi lahko robot prilagoditi svojo držo, medtem ko v zraku. Brez te sposobnosti, bi ASIMO izgubila nadzor, medtem ko v zraku, po možnosti vrti v zraku ali spotika pri pristanku.
Da bi se obrne gladko, medtem ko teče, inženirji okrepljeno sposobnost ASIMO za nagibanje njeno težišče znotraj obrne na ohranjati ravnovesje in nevtralizira centrifugalno silo. ASIMO lahko celo predvideli obrne in začne nagibati v njih pred začetkom zavoja, podobno kot bi jih, če ste bili smučanje ali drsanje.
V naslednjem poglavju bomo pogledali, kako je ASIMO sposoben prepoznati slike in občutek svojega okolja.
ASIMO je Senses
V robotiki, vizija je zajeto sliko, da je razlaga, ki temelji na programiranih predlogah. V proizvodnem okolju, kjer gradijo robotske roke avtomobili ali roboti pregledati mikroskopsko povezave na polprevodniških
