humanoidnega robota, ki mora pluti skozi hiše, stavbe ali na prostem morajo pri opravljanju delovnih mest, lahko, da bo Občutek številnih predmetov IT " vidi. " Sence, mora čuden koti in gibanje razumljivo. Na primer, da hodi sama v neznano območje, bi robot moral odkriti in prepoznati predmete v realnem času, izbiro funkcije, kot so barve, oblike in robovih, da se primerjajo z bazo podatkov z objekti ali okolja, ga pozna. Ne more biti na tisoče predmetov v robota " spomin ".
vizija sistem ASIMO je sestavljen iz dveh osnovnih video kamere za oči, ki se nahajajo v njeni glavi. ASIMO uporablja stereoskopski vid in lastniški vizijo algoritem, ki omogoča, da je videti, prepoznati in se izogniti teče v objekte, tudi če je njihova usmerjenost in osvetlitev niso enaki kot tisti v svoji spominski zbirki podatkov. Te kamere lahko zazna več predmetov, določi razdaljo, zaznavajo gibanje, prepoznati programirana obraze in celo razlagajo ročno predloge. Na primer, ko držite roko do ASIMO v " stop " Stališče, ASIMO ustavi. Funkcija za prepoznavanje obraza omogoča ASIMO, da pozdravim " pozna " ljudje.
ASIMO prepozna predmete v gibanju z razlago slike posnete s kamerami v svoji glavi. To lahko oceni gibljejo razdaljo in smer objekta, ki omogoča ASIMO, da sledijo osebo, ustavi svoj napredek, ki omogočajo premikanje predmet prečkati svojo pot, ali pa vas pozdravi, kot ste pristop.
Fotoaparati tudi rele kaj ASIMO vidi na krmilnik ASIMO je. Na ta način, če ste nadzor ASIMO iz računalnika, lahko vidite, kaj ASIMO vidi.
Poleg kamerah v svoji glavi, ASIMO ima več senzorjev, ki pomagajo, da manevriranje prek okolja in interakcijo s predmeti in ljudje. Nadstropje površinske senzorji omogočajo ASIMO za odkrivanje predmetov in spremembe v tla. Ultrazvočni senzorji pomagajo usmerila ASIMO z odkrivanjem okoliške objekte. Senzorji pomaga ASIMO odpraviti neskladja med notranjim zemljevidom območja predprogramirali v svojem spominu in dejansko okolje.
ASIMO ima tudi občutek za dotik, na nek način. Sila senzorji v zapestju ASIMO je omogočilo ASIMO, da presodi, koliko sila, ki se uporabljajo pri sesanju pladenj, vam deliti datoteko ali tresenje roko. ASIMO
