Ta ud je bolj self-odsevni kot prvi, s poudarkom na religiji, duhovnosti in osebno nego. Navaja, da bi morala jogi prizadevale čistoče, zadovoljstvo, duhovnega očiščenja, poznavanje in predanosti Bogu. Ta ud spodbuja z dobro higieno, redno moli in obiskujejo cerkvene službe, študira svete spise, in vzpostavitev osebne meditacije.
To je ud, da je večina sodobna joga študenti vedo najbolje: fizična praksa premika telo v asan, ali drže. Asana je pomembno, saj lahko vodijo telo močna in prožna, ampak tudi zato, ker pomaga jogiji razviti koncentracije in discipline veščine, potrebne za globlje meditacij.
Skupaj z asana, se pranajama pogosto vadili med sodobnimi joga razredov, kot dobro. To je proces dihanja - oziroma, natančneje, ima nadzor nad posameznikovo dih. Pranajame sredstvo " razširitev življenjska sila, " ki izraža prepričanje, da se lahko pravilno globoko dihanje prijeten in celo podaljša življenje. Pranajama dihanje je mogoče storiti skupaj z asan, ali je mogoče storiti sama.
Znan kot umik čutov, pratyahara je praksa izklopite zunanji svet - in čute vonj, zvok, dotik, okus in pogled -., da se umakne in se osredotočiti na sebe
Ko pratyahara je dosežen, je mogoče premakniti v fazi dharana ali koncentracije. Med te prakse, bi lahko intenzivno osredotočajo na enega predmeta, druge zvoke ali besede v mislih, ga ponavljajo znova in znova in razmišljati o vsaki malo podrobnosti. To je pred in določa stopnjo za meditacijo.
Ta faza nastopi, ko je intenzivna koncentracija dharana postane zavedajoč zavest brez osredotočenosti. Ta neprekinjen tok, je tudi menil, meditacijo ali kontemplacijo, je značilna mirnem mislih, z malo ali brez misli na vse. Začetniki lahko ugotovili, da je to skoraj nemogoča naloga, ampak proces za utišanje um je lahko koristna.
Patanjalii opisuje osmo ud joge kot stanje ekstaze, doseči le z veliko prakse in mojstrstva prvih sedmih udov. To je vrsta transcendence, ko je eden izve za njegovo ali njeno povezavo do Boga in do vseh ži
